寶寶滿6個月時，身體的胃腸道等消化器官已經相對發育完善，可以消化母乳以外的其他食物。這個時候，寶寶的口腔運動功能、嗅覺、味覺、觸覺等感知能力以及心理、認知和行為能力都已經做好接受新食物的準備。此時開始逐步添加輔食，不僅能滿足寶寶的營養需求，也能滿足寶寶的心理需求，并促進寶寶的感知、心理、認知及行為能力的發展。因此，中國營養學會編著的《中國居民膳食指南2016版》中指出：從6月齡開始，需要逐漸給寶寶合理地添加一些非乳類食物。也就是說，輔食添加要寶寶滿6個月的時候開始。
不過，這知識從大部分群體知道層面給出的一個參考時間。但如果具體到每一個寶寶來說，需要根據寶寶的個體發展程度和胃腸道適應能力來具體分析，而不是一昧按照參考時間來進行。
其實，寶寶是不是已經準備好了，聰明寶寶會給媽媽發出很多信號的。如果你家寶寶出現以下信號，就說明單純的乳類食物已經不能滿足寶寶生長發育的需要了，你的小家伙已經用一些方式告訴你，媽媽，我要吃輔食啦！
1、母乳喂養的寶寶，每天8-10次或者配方奶粉喂養的寶寶每天奶量總共1000ml時，寶寶看上起明顯還有饑餓感。
2、足月的寶寶體重達到出生時的體重2倍以上（約6.8千克），低出生體重達到6千克時，喂養寶寶足夠的乳量仍然不滿足時。
3、寶寶頭部已經有一定的控制能力，倚著東西可以坐著時。
4、開始對成人的飯菜感興趣時，比如喜歡抓大人正在吃的東西，并將東西放到嘴里，出現咀嚼動作。
5、用勺子喂食物的時候，他會主動張開嘴巴，用舌頭將泥糊狀食物往嘴巴送，并咽下去沒有被嗆到。
除了以上五點外，添加輔食前，爸爸媽媽可以給寶寶做一個簡單的評估：
1、胃腸和腎臟的狀況，包括母乳或配方粉消化的吸收情況、寶寶是否有便秘或腹瀉，是否過敏，是否有明顯的胃食道反流以及排尿是否正常等。
2、神經成熟度，包括寶寶的吞咽能力，看見大人吃飯時是否有想吃的表現。
